Silvia Piñeiro nació  el 27 de junio de 1922 en Santiago, en la comuna de Providencia. Sus padres fueron el comerciante Francisco Piñeiro Navarrete y Juana Rodríguez Bermúdez, de su matrimonio nacieron cuatro hijos, Silvia, Rosita, Hilda y Juan Francisco.

Sus estudios básicos se desarrollaron en el British High School y los secundarios en el Liceo de Niñas N° 1 y N° 5. A los 20 años, en 1942, se casó con el ingeniero civil, Leopoldo Contreras Poblete, con quien tuvo un hijo Leopoldo Contreras Piñeiro. Entre 1950-1954, realizó estudios en el Teatro de Ensayo de la Pontificia Universidad Católica, casa de estudios donde fue alumna de Pedro Morthheiru. 

A partir de la década de 1950, su trabajo fluctuó entre obras teatrales, musicales, cine y televisión. En el teatro y musicales, participó en obras clásicas como La pérgola de las flores (1960) donde interpretaba a la novia del alcalde, Laurita Larraín, papel que le otorgó gran renombre y Mi querido Presidente. En el cine destacó en las películas: Nunca en domingo y Deja que los perros ladren; mientras que en televisión, su participación se dividió en programas de carácter cómico y telenovelas, tanto en Televisión Nacional de Chile como en Canal 13, siendo las más famosas: Juani en sociedad en sus dos temporadas 1967 y 1996, Bellas y audaces, y Las dos caras del amor en 1988 y Marrón Glacé en 1993.

En 1971 recibió el Premio Ondas a la mejor actriz iberoamericana de televisión y en 1988 fue ganadora del Premio Nacional de Arte. En 1994, obtuvo el Premio APES por su trayectoria artística.

Falleció en Santiago en mayo de 2003, a la edad de 80 años.